推動(dòng)工業(yè)4.0,邁向無人化未來
南京市作為中國重要的制造業(yè)中心,匯聚了數(shù)千家外資企業(yè)、民營企業(yè)以及眾多行業(yè)隱形冠軍。近年來,隨著技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí),南京的制造工廠不斷向智能化、自動(dòng)化方向邁進(jìn),其中無人化工廠被視為創(chuàng)新發(fā)展的關(guān)鍵方向。

一、無人化工廠的核心要素
在構(gòu)建無人化工廠的過程中,除了先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備外,還有三個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié):全自動(dòng)流水線、全自動(dòng)快速門、AGV(Automated Guided Vehicle)自動(dòng)搬運(yùn)車。這三者的無縫協(xié)同,不僅實(shí)現(xiàn)了貨物搬運(yùn)的全自動(dòng)化,還確保了車間間的快速隔斷及潔凈度保持。如何實(shí)現(xiàn)三者之間的高效互聯(lián),成為南京各制造企業(yè)面臨的重要課題。
二、美高快速門與AGV搬運(yùn)車的通信聯(lián)動(dòng)
技術(shù)突破與應(yīng)用
- 早期探索:早在五年前,美高門業(yè)工業(yè)門技術(shù)研究院就成功開發(fā)了傳送帶與快速門的組合聯(lián)動(dòng)方案,并廣泛應(yīng)用于南京各大工廠車間。
- 最新進(jìn)展:面對日益增長的AGV搬運(yùn)車需求,美高門業(yè)率先攻克了快速門與AGV搬運(yùn)車之間的遠(yuǎn)程通信難題。2018年9月,相關(guān)技術(shù)正式開發(fā)完成并投入實(shí)際工程應(yīng)用。

實(shí)現(xiàn)機(jī)制
要實(shí)現(xiàn)快速門與AGV搬運(yùn)車的遠(yuǎn)程通信,需對快速門電控系統(tǒng)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì),使其能夠識(shí)別無源信號(hào),從而允許外部智能設(shè)備直接接入。目前,僅升級(jí)版的美高快速門具備這一功能。

AGV搬運(yùn)車與快速門對接方案:
- I/O硬接線方式
需通過繼電器轉(zhuǎn)換快速門與AGV搬運(yùn)車中控柜的對接信號(hào),每個(gè)門需6個(gè)繼電器。信號(hào)放置于AGV搬運(yùn)車中控柜或遠(yuǎn)程I/O廂內(nèi)。 - 以太網(wǎng)通訊方式
將快速門信號(hào)整合并通過以太網(wǎng)與AGV小車中控系統(tǒng)通訊。 - 無線發(fā)射接收模式
在AGV搬運(yùn)車上安裝發(fā)射信號(hào)裝置,在快速門控制系統(tǒng)內(nèi)配置一組信號(hào)接收模塊。當(dāng)AGV靠近時(shí)發(fā)送信號(hào),快速門接收到信號(hào)后自動(dòng)開啟,并觸發(fā)內(nèi)部傳送帶將貨物轉(zhuǎn)移至AGV上。AGV接到貨物后駛離,快速門感應(yīng)到離開信號(hào)后自動(dòng)關(guān)閉。此方法由美高門業(yè)工業(yè)門技術(shù)研究院研發(fā),已在南京部分企業(yè)得到應(yīng)用。

三、實(shí)踐成果與展望
如今,南京的一些制造工廠已成功實(shí)施快速門與AGV搬運(yùn)車的通信聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了無人化全自動(dòng)搬運(yùn)流程。整個(gè)過程無需人工干預(yù),顯著提升了工作效率,降低了人力成本。這標(biāo)志著南京企業(yè)在構(gòu)建無人化工廠方面取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,為推動(dòng)工業(yè)4.0進(jìn)程奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

未來,隨著更多先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,預(yù)計(jì)會(huì)有更多的企業(yè)加入到無人化工廠的建設(shè)行列中來,共同迎接智能制造的新時(shí)代。
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